STM32---ucosii和ucosiii

一,關於 ucos 基本元素及對應概率 任務優先級，任務堆棧，任務控制塊，任務就緒表 和任務調度器的概率 需要了解。 任務優先級：ucos中 每個任務都有唯一的優先級，優先級是任務的唯一標識。在ucos中 優先級高（數值小）比優先級低（數值大）的任務具有優先使用權，即任務就緒表中總是優先級高的任務獲得CPU使用權，只有在高優先級 讓出CPU使用權 （比如延時掛起，等待信號量），低優先級任務才能獲取

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