UCOSIII消息傳遞

1、UCOSIII任務間通信 一個任務或者中斷服務程序有時候需要和另一個任務交流信息，這個就是消息。傳遞的過程就叫做任務間通信，任務間的消息傳遞可以通過2種途徑：一是通過全局變量，二是通過發佈消息。使用全局變量的時候每個任務或者中斷服務程序都必須保證其對全局變量的獨佔訪問。消息也可以通過消息隊列作爲中介發佈給任務。 消息包含以下幾個部分：指向數據的指針，數據的長度和記錄消息發佈時刻的時間戳，指針指

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