ucosIII啓動流程

啓動流程 ucosiii是直接從main函數開始運行的 1、要調用BSP函數關閉所有中斷 2、調用OSInit（）函數初始化ucosIII，會初始化內部變量和數據結構，創建2-5個線程，至少創建2個線程。一個是空閒線程，當其他線程不就緒時就運行空閒線程；另一個是時鐘節拍線程，負責時間管理 3、然後用戶就可以創建線程 4、啓動線程 ucosIII創建線程時，需要用戶創建線程控制塊，靜態分配線程棧的空

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