UCOSIII學習（三）

1、軟件定時器 一、什麼是軟件定時器 UCOS中軟件定時器本質是遞減計數器，當計數器減到零時能夠觸發某種動做的執行，這個動做經過回調函數來實現。UCOSIII中定時器的時間分辨率由一個宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ，單位爲HZ，默認爲100Hz（定時單位爲5ms）,能夠經過修改宏定義的值來修改定時單位長度，定時時間=定時數*定時單位長度。web 二、UCOS中軟件定時器的API函

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