【計算機科學】【2017.11】點雲對準方法及其在室內三維測繪與定位中的應用

本文爲德國慕尼黑工業大學（作者：Anas Al-Nuaimi）的博士論文，共156頁。 由於衆多技術的進步，3D傳感變得越來越精確和廉價。目前已有的不同類型的三維傳感技術，包括激光雷達（LiDAR）、飛行時間（Time-of-Flight）和多視點立體（Multi-View Stereo）。儘管3D傳感器仍然相對昂貴，並且需要專業知識才能操作，但正是微軟Kinect的發佈使得精確和廉價的3D傳感成

>>阅读原文<<