【計算機科學】【2018.08】三維點雲處理的拓撲方法

本文爲美國明尼蘇達州立大學（作者：William Joseph Beksi）的博士論文，共126頁。 由於低成本傳感器的可用性，三維點雲數據集變得越來越普遍。激光探測和測距（LIDAR）、立體光、結構光和飛行時間（ToF）都是捕捉環境三維表示的傳感器例子。這些傳感器越來越多地出現在智能手機、平板電腦、機器人和自動駕駛汽車等移動設備和機器中。隨着硬件技術的發展，需要算法和數據結構來以創新和有意義的方

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