【計算機科學】【2017】無組織三維點雲的邊緣檢測

本文爲加拿大勞倫森大學（作者：Razia Mahmood）的碩士論文，共99頁。 近年來，三維激光掃描技術在礦業中的應用日益廣泛。這提供了一個機會來可視化和分析地下世界，並可能節省無數的工時和暴露潛在安全事故。本文提出了通過掃描儀採集三維點雲檢測「岩石邊緣」的方法，雖然點雲邊緣檢測是一個困難但有意義的問題。爲了解決噪聲和散亂的三維點雲問題，提出並實現了一種新的方法，即EdgeScan方法，用於從實

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