【計算機科學】【2017.02】基於三維點雲處理的文檔與映射

本文爲德國維爾茨堡大學（作者：Hamidreza Houshiar）的博士論文，共199頁。 三維點雲實際上是三維文檔和建模的標準。激光掃描技術的進步拓寬了三維測量系統的可用性和使用範圍。三維點雲在機器人、三維建模、考古學、測量學等學科中有着廣泛的應用。掃描器能夠每秒獲取高達一百萬個點，用密集的點雲來表示環境。這表示捕獲的環境具有非常高的細節程度。激光掃描技術與攝影技術的結合爲點雲增加了色彩信息。

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