Stitching模塊中對特徵提取的封裝解析（以ORB特性爲例）

titching模塊中對特徵提取的封裝解析（以ORB特性爲例）      OpenCV中Stitching模塊（圖像拼接模塊）的拼接過程可以用PipeLine來進行描述，是一個比較複雜的過程。在這個過程中，特徵提取是重要的一個部分。由於OpenCV發展到了3.X以後，Stitching模塊的相關函數進行了重新封裝，所以對於學習研究造成了一定困難。這裏通過解析代碼，研究Stitching模塊中的特徵

>>阅读原文<<