ORB特徵提取詳解

轉自：https://blog.csdn.net/zouzoupaopao229/article/details/52625678 網上雖然出現了很多講解ORB特徵提取和描述的方法，但都不夠詳盡。爲了搞明白到底是怎麼回事，只能結合別人的博客和原著對ORB的詳細原理做一個研究和學習。哪裏有不對的地方，請多多指教 1、算法介紹 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是

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