【理解】ORB特徵提取
目錄 ORB特徵提取 優勢： 經典FAST特徵提取： 經典的BRIEF描述子： ORB特徵提取的改進： 如何在FAST檢測的基礎上維持特徵點的尺度不變性？ 如何在FAST檢測的基礎上維持特徵點的旋轉不變性？ 對特徵點數量與分佈進行優化： ORB特徵提取 優勢： ORB：Orinted FAST+Rotated BRIEF 顧名思義：ORB特徵是基於FAST特徵的一個改進算法，它改進了FAST檢測子
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