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時間 2020-12-24
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1、Continuous-time representation 1.1、Camera pose transformations 齊次點從圖像幀 a 到圖像幀 b 的位姿變換可以表示爲: 在\(\Delta {\rm{t}}\)時間內,相機位姿從 Twa 變爲 Twb(w 表示世界座標系),假設在該時間內角速度與線速度是恆定的,則相機運動速度可以表示爲: 1.2、 \({{\rm{C}}^2}\)
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