組合導航學習筆記--基於雙差載波相位僞距和碼僞距的觀測

基於雙差載波相位僞距和碼僞距的觀測[1][2]   前言：本文主要參考兩篇文章：孫老師和謝蘭天老師的文章 主要還是孫老師爲主   緊組合其實就是基於僞距和僞距率的，分爲載波相位僞距和碼僞距無非就是僞距和僞距率的計算方式不一樣。相比較而言，載波相位僞距精度高可以實現釐米級的定位，但是載波相位也有自己的麻煩之處，與碼僞距緊組合的不同之處需要確定出載波相位的整週模糊度，確定好之後其實和碼僞距定位一樣。但

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