測相僞距觀測方程、線性組合

1. 解釋測碼、測相僞距觀測方程，其觀測值是什麼？未知數是什麼？（思維導圖方式，做相應的文字說明） 2. 線性組合的形式與作用？ 組合形式：單差（站間一次差分）、雙差（站間、星間各求一次差，共兩次差）和三差（站間、星間和曆元間各求一次差，共三次差）。 作用： 單差：消除了衛星鐘差，有效地減弱了衛星軌道誤差和大氣延遲誤差的影響， 但也減少了觀測方程的數量。 雙差：進一步消除接收機鐘差的影響， 但雙差

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