僞距觀測值與僞距單點定位原理

1. 僞距：測得的距離含有時鐘誤差和大氣層折射延遲，而非「真實距離」,故稱僞距。 僞距= 光速 乘以 測得的傳播時間（有誤差） 2. 僞距觀測值的獲取：     衛星向地面發射的數據包括數據碼，測距碼，載波三個部分。     測距碼：測量星地距離的信號，如下圖。衛星和地面基站理論上每時每刻都在同時同步產生相同的測距碼，測距碼是有周期的。     但是衛星時鐘和地面接收器時鐘都與真實時間存在着時間誤

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