【點雲識別】PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation (CVPR 2020)

PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation 本文介紹一篇cvpr2020裏面關於點雲實例分割的文章。 論文 目前還沒有開源代碼 1. 問題 和2D圖片不同,3D點雲不存在遮擋現象,存在大量的void space, 本文想充分利用void space 進行分割。 2. 思想 那麼如何利用這些void space 呢
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