【點雲識別】3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation (CVPR 2020)
3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation 本文介紹一篇cvpr2020裏面關於點雲識別的文章。 論文 目前還沒有開源代碼 1. 問題 3D目標檢測的主要難點在於如何預測和處理 object proposal。一種思路是是自上而下的方式，先回歸大量的box，然後再進行第二階段的優化。但是如果box
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