【點雲識別】Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space (CVPR 2020)

Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space 本文介紹一篇cvpr2020裏面關於點雲部件分割的文章。 論文 代碼 1. 問題 相比於2D U-net 的架構上，點雲上的部件分割沒有取得比較好的進展。 所以這篇文章，將3D點雲投影到2D空間上，再使用U-net的架構進行分割，取得的效果可謂是遙遙領先！ 2. 思想 整體流程就是以下三步

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