Turtlebot3入門手冊之二：硬件

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.htmlhtml 基本按照盒子裏面的說明書安裝就行，沒啥注意的，看清楚接線，看清每一步驟，惟一須要注意的是剛纔發現的，官方wiki上有一個測試輪子的教程，當時並無看到：測試 以下圖所示：spa 你能夠使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按鈕來測試機器人是否被正確的組裝。下面的過程

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