Turtlebot3入門手冊之七：SLAM和導航

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.htmlhtml 在進入此教程以前，請確保上一篇博客開始使用的正確運行。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的縮寫。具體的介紹，自行google。這裏就是爲了測試機器人總體的軟硬件。app 1.使用遠程操做創建地圖測試 waffle和burger請使用

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