Turtlebot3入門手冊之六：開始使用和遠程操做

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.htmlhtml 在開始使用turtlebot3以前，推薦在bashrc裏面增長一個export命令：bash gedit ~/.bashrc 在最後增長一句： export TURTLEBOT3_MODEL = burger 若是是在測試waffle，上面的burger就修改成waffle。

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