Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手冊

運行serial_node包 rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200   測試 rostopic echo /imu   結果 header:   seq: 179   stamp:     secs: 1486448047     nsecs:

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