Turtlebot3入門手冊之一：概述

官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html 如上圖所示，一共兩個機器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人當時一定很餓haha）。主要的區別如下圖 簡單的說處理器不一樣，burger是樹莓派3，waffle是intel joule；waffle多了個3D Camera；輪子和電機之間有些微不同，按

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