【無人機】【2014.04】基於無人機的森林激光掃描系統研製與應用

本文爲澳大利亞塔斯馬尼亞大學（作者：Luke Oliver Wallace）的博士論文，共158頁。 機載激光掃描（ALS）已成爲一種重要的工具，爲大面積森林的三維結構提供經濟有效的表徵。由於數據分辨率通常與覆蓋面積成反比，從可替代平臺進行激光掃描一直是最近的研究課題。本文通過研究無人機（UAV）作爲森林調查激光掃描平臺（UAVLS）的應用，提出了這一探索課題。介紹了由激光掃描器、基於微機電系統的

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