STM32野火開源平衡小車(五)之外設搭建之PID與MPU6050初始化

野火開源平衡車官網板塊 https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1 參考資料 暫無 參考視頻(這個羣主講的不錯) https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX 硬件平臺 開發平臺 KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下載(啥下載器都行,能下載進去就好,用

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