點雲PCL——移動立方體（Marching Cubes，MC）算法

MC算法的優點：生成網格的質量好，具有很高的可並行性。 移動立方體算法的主要思想是在三維離散數據場中通過線性差值來逼近等值面。 體元是在三維圖像中由相鄰的八個體素點組成的正方體方格，體元中頂點值有三種情況：高於、等於或者低於。 若頂點的數據值大於等值面的值，則定義該頂點位於等值面之內。若小於則位於等值面之外。這樣我們就可以知道，若一個體元內有的頂點大於等值面有的小於等值面，則等值面必經過此體元。

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