如何從無到有打造一輛自動駕駛車？（硬件篇）

本文字數: 16613  閱讀時間：30分鐘  如何構建一輛無人駕駛車呢？先從無人駕駛車的硬件開始介紹。 1 簡介 無人駕駛車由車、線控系統、傳感器、計算單元等組成，如圖2.1所示。車作爲無人駕駛的載體，是無人駕駛車最基礎的組成部分。 除了車本身之外，還需要車上安裝有線控系統。有別於傳統汽車通過機械傳動的方式控制汽車，線控系統通過電信號來控制汽車，這種方式顯然更適合電腦控制。 無人駕駛車還配備了數

>>阅读原文<<