3D Object Detection——Voxel based methods

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection   VoxelNet 端到端的3D目標檢測網絡，且僅使用3D LIDAR 點雲數據就可以得到很好的精度。 網絡結構包含三個過程： 1. Feature learning network 構造3D 網格，對輸入的點雲數據柵格化。整個點雲的大立方體的深度、高度

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