Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（四）

EtherCAT從站設備調試 1. 編譯，登錄，運行程序 2. 點擊從站設備，進入配置界面，可以查看當前從站的信息 3. 在ethercat i/o映射界面，通過點擊準備值列進行輸入，然後點擊調試->寫入值進行配置 示例代碼編寫 EtherCAT從站配置完成後，可以通過編程對EtherCAT從站進行控制。 1. 選擇需要控制的EtherCAT從站，選擇EtherCAT I/O映射 2. 在需要控制

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