Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（三）

配置EtherCat主站 1.在 右鍵選擇添加設備，添加etherCAT主站 2. 雙擊 打開device配置界面 3. 點擊掃描網絡，獲取當前在線的beaglebone設備 4. 選擇beaglebone設備 5. 雙擊 打開主站配置界面，配置資源地址爲eth0 6. 點擊編譯->編譯對當前工程進行編譯 7. 點擊在線->登錄到下載當前程序到beaglebone，點擊調試->啓動按鈕運行 配置E

>>阅读原文<<