Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）

下載runtime到beaglebone 1. 配置ip地址，Beaglebone上usb網卡的網絡地址爲192.168.7.2 2. 配置PC段USB網卡的網絡地址爲192.168.7.1，子網遠嗎爲255.255.255.252（默認自動獲取也可以） 3. 在serial使用ping  192.168.7.1命令測試網絡是否相同（不執行該命令可能導致不能正常掃描到設備） 4. 打開CodeSy

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