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Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT(四)
時間 2020-05-31
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EtherCAT從站設備調試 1. 編譯,登陸,運行程序 2. 點擊從站設備,進入配置界面,能夠查看當前從站的信息 3. 在ethercat i/o映射界面,經過點擊準備值列進行輸入,而後點擊調試->寫入值進行配置 示例代碼編寫 EtherCAT從站配置完成後,能夠經過編程對EtherCAT從站進行控制。 1. 選擇須要控制的EtherCAT從站,選擇EtherCAT I/O映射 2. 在須要控制
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