單目視覺定位測距的兩種方式

原文地址：https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/71214107 　　單目定位和雙目定位的選擇，我覺得主要還是成本和時間的考慮。之前也嘗試過雙目定位，感覺要更精準些，但雙目測距需要對兩幅圖像進行圖像變換和極線匹配，稍微耗時了一些。這幾天嘗試了一下單攝像頭進行測距定位，主要有兩個思路：  　　1.定位測量插值得到每個像素的實際座標　　  　　該

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