教程 Re:Zero ROS （五）—— 導入模型，關節控制器

**前情提要：咱們已經掌握了ros工程的各個基本要素，能夠開始逐步完成小車仿真了 ** 《教程 Re:Zero ROS （四）—— 略講:Service/msg/srv/tf/urdf/launch/param》 https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107778767html 教程 Re:Zero ROS （五） —— 導入模型，關節控

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