【電信學】【2008】手持式工具定位系統與捷聯慣性導航系統的集成

本文爲加拿大滑鐵盧大學（作者：Neda Parnian）的博士論文，共137頁。 這項研究涉及開發一種智能傳感系統，用於跟蹤手持移動設備，使其達到毫米級精度，適用於長時間緩慢或幾乎靜止的場景。由於不同應用中的不同操作者可能會使用該系統，因此應提供跟蹤目標的準確位置、方向和速度，而不依賴於對其操作和環境的瞭解，並且純粹是基於目標所經歷的運動。 本文提出將低成本的局部定位系統（LPS）和低成本的捷聯慣

>>阅读原文<<