04 捷聯式慣導系統概要

捷聯式慣導與平臺式慣導最本質的區別在於用數學平臺代替物理平臺 捷聯式慣導概要 捷聯式慣導的加速度計是直接裝在載體上的，得出的是載體座標系（b系）內的數據，但是載體座標系不能當作導航座標系。 捷聯式系統加速度計測得的比力分量如下 f b = [ f x b f y b f z b ] f^{b}=\begin{bmatrix}f_{x}^{b}\\f_{y}^{b}\\f_{z}^{b}\end{b

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