相機標定——基礎知識整理

    相機標定是用於獲取相機畸變，內參數和外參數的一個操作，是機器視覺中不可或缺的一個重要步驟。     畸變是相機因其自身成像特性無法避免產生的圖像變形。內參數是對相機內部特性的描述，包括相機圖像中心、相機焦距等。外參數描述的是相機在世界座標系上的位置和方向。 1、畸變係數    畸變可分爲兩種，分別是切向畸變和徑向畸變。     徑向畸變的產生是由於當光線在遠離透鏡中心時，其彎曲程度比靠近中

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