【計算機科學】【2013.11】基於知識的三維點雲處理

本文爲法國勃艮第大學（作者：Quoc Hung TRUONG）的畢業論文，共143頁。 通過捕獲三維數字數據對真實場景進行建模，已被證明在各種工業和測量應用中既有用又適用。整個場景通常由激光掃描儀捕捉，並由龐大的無組織點雲表示，可能還有額外的攝影測量數據。處理這些點雲和數據的一個典型挑戰在於檢測、分類場景中的對象。除了存在噪聲、遮擋和丟失數據外，這些任務通常還受到同一數據集內和從一個數據集到另一個

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