STM32F103RCT6 實驗代碼之舵機+超聲波避障小車（一）雜談+電機+L298N

STM32 舵機+超聲波避障 一.直流電機 二.L298N模塊 寒假因爲時間較長，本身就想作一個智能車玩玩，第一個作的是藍牙小車，不過比較簡單，我就不打算具體另開一個部分，到時候挑一些與避障小車不同的部分說一下。我這個小車行走速度比較慢，仍是存在必定瑕疵，線也比較凌亂，大致功能能夠實現。 先貼小車的圖片: web 小車主要分爲幾個部分： 1.STM32F103RCT6，固然用來執行各類命令的，由於

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