我發覺他們論文更注重仿真

我發覺他們論文更注重仿真，北京飛不了無人機也是可以做無人機研究的。 仿真或許也能更好排除其他因素干擾快速進行算法驗證和迭代。實際飛無人機，飛得不好可能是電機等等其他原因，這也不好進行效果的判斷。。。而且不好測量。 怪不得他們都用仿真平臺，也用matlab。也要對四軸飛行器進行建模。     部分摘自：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/deta

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