機器人仿真論文閱讀2

42.曹正萬等.基於ＲOS的機器人模型構建方法研究[J].組合機牀與自動化加工技術,2015.8:51-54 摘要:ＲOS(ＲobotOperatingSystem)是一個開源機器人操做系統，Ｒviz是基於ＲOS環境下的三維可視化模擬工具。經過對機器人操做系統的研究，提出了兩種在ＲOS環境下機器人模型的構建方法，詳細介紹編程構建模型與外界模型導入這兩種模型構建的基本方法與步奏。經過對比兩種模型構建

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