First Estimate Jacobian (FEJ) 如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian

First Estimate Jacobian (FEJ) 如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一個很重要的概念,今天,由泡泡機器人的王京和張騰爲大家帶來他們的一點思考。歡迎大家在下方說說自己對FEJ的想法和思考。 此篇文章屬於泡泡機器人原創專欄的VIO系列中的第一篇,後面我們還會陸續
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