基於RANSAC算法的圖像拼接

在同一位置（即圖像的照相機位置相同）拍攝的兩幅或多幅圖像是單應性相關的。接下來要討論的就是利用該約束將很多圖像縫補起來，拼成一個大的圖像來創建全景圖像。 1.1 RANSAC算法 RANSAC（RANdom SAmple Consensus）也稱隨機一致性採樣。該算法是用來求解單應性矩陣並找到正確的直線來擬合帶有噪聲的數據。也就是說，給定一組數據點集中包含正確的點和噪聲點，RANSAC能找到一條直

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