RANSAC算法

利用SIFT特徵，有可能生成一個正確率達到70%~90%的匹配集。但是，剩下的錯誤對應關係將對圖像間變換的計算能力造成嚴重影響。那麼如何利用RANSAC來魯棒SIFT特徵匹配呢？ 我們在兩幅圖像之間重複選擇假設已經匹配的子集。子集的尺寸選定爲4，因爲這是需要唯一識別單應性中8個自由度的最小點對數量。在實際中，這意味着對第一幅圖像中的點xi與第二幅圖像中的映射位置 之間的距離進行測量。重複若干次，找

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