PCL三維點雲拼接融合技術

首先，編譯或下載PCL運行庫：框架 http://pointclouds.org/downloads/,並配置環境。dom 而後，進行配準操做，本例使用pcd格式點雲文件進行配準：工具 1.點雲粗配準拼接測試 #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h>

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