三維點雲處理技術二：三維點雲表徵概述

三維點雲數據獲取方式及原理 主要分爲立體視覺測量法、結構光3D成像法、飛行時間TOF法。 立體視覺測量法 相機成像模型 視覺SLAM14講——相機模型介紹 世界座標系下的三維座標點 P w ⟶ P_w\longrightarrow Pw​⟶相機座標系下的座標 P c ⟶ P_c\longrightarrow Pc​⟶歸一化座標 P n o r m ⟶ P_{norm}\longrightarrow

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