ROS手動編寫消息發佈器和訂閱器topic demo(C++)

ROS手動編寫消息發佈器和訂閱器topic demo(C++) 1.首先創建 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs   2. 編寫 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg   將以下代碼寫入： float32 x

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