【論文閱讀筆記】VNect: Real-time 3D human Pose Estimation with a Single RGB

論文總結：   文中方法比較簡單，通過全卷積CNN預測一個heatmap及location map。location map實際上就是X, Y, Z三個方向的座標圖，找到關鍵點的過程爲heatmap 中尋找照最大值(x, y)，則在對應的X, Y, Z找到對應位置的點，組成相對根節點的3D座標。   由於這種3D pose估計是通過單幀進行的，無法考慮前後信息，無法在視頻時間上保持動作的一致性，所

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