Multi-Camera Visual SLAM for Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles
Multi-Camera Visual SLAM for Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles 閱讀筆記 微型飛行器自主導航的多攝像機視覺SLAM 背景 實驗平臺 多相機視覺SLAM前端 概述 投影與姿態更新 前端的優化 姿態更新 BA優化 固定時間開銷 雙攝像機視覺里程計 構造局部地圖 姿態追蹤 映射 自動初始化 後端 全地圖 迴環檢測 基
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