Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

摘抄自:http://mp.weixin.qq.com/s/YG5WcKejUi9QlQfjJQZ96w 摘要 本文通過提供有關自動駕駛計算機視覺這一主題的最新調查。調查既包括最爲相關的歷史資料,也包括識別、重建、運動估測、追蹤、場景理解以及端到端學習等當前最先進的專業主題。爲了完成這一目標,首先通過分類學對每個方法進行分類,接着在 KITTI、ISPRS、MOT 和 Cityscapes 等若干
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